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Le moment d’inertie est une grandeur physique qui mesure la répartition de la masse d’un objet par rapport à son axe de rotation. Il exprime la résistance d’un objet à changer sa vitesse de rotation par rapport à cet axe. Plus un objet a une masse concentrée loin de l’axe de rotation, plus son moment d’inertie sera élevé, ce qui implique qu’il sera plus difficile de le faire tourner.
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